มาร์เวลได้รับสิทธิ์ในสร้างภาพยนตร์ ไอรอนแมน ในเดือนพฤศจิกายน ค.ศ. 2005 จาก นิวไลน์ซินีมา ในเดือนกุมภาพันธ์ ค.ศ. 2006 มาร์เวลประกาศว่าพวกเขาได้รับสิทธิ์ในสร้างภาพยนตร์ ฮัลค์ จากยูนิเวอร์แซล[1] เพื่อแลกกับการให้ยูนิเวอร์แซลเป็นเจ้าของสิทธิ์ในการจัดจำหน่ายภาพยนตร์ มนุษย์ตัวเขียวจอมพลัง และสิทธิที่จะปฏิเสธก่อนของการจัดจำหน่ายภาพยนตร์ ฮัลค์ ในอนาคตที่สร้างโดยมาร์เวลสตูดิโอส์[2] ในเดือนเมษายน ค.ศ. 2006 มาร์เวลสตูดิโอส์ประกาศว่าจะเป็นผู้สร้างภาพยนตร์ธอร์[3] ไม่นานหลังจากนั้น ไลออนส์เกตเอนเทอร์เทนเมนต์ ประกาศล้มเลิกโครงการพัฒนาภาพยนตร์ แบล็ค วิโดว์ หลังไลออนส์เกตเริ่มพัฒนาตั้งแต่ ค.ศ. 2004 ทำให้สิทธิ์ในสร้างภาพยนตร์ย้อนกลับไปยังมาร์เวล[4]

เควิน ไฟกี ได้รับการเสนอชื่อให้เป็นประธานฝ่ายผลิตที่ มาร์เวลสตูดิโอส์ ในเดือนมีนาคม ค.ศ. 2007 ช่วงที่ภาพยนตร์ ไอรอนแมน มหาประลัย คน เกราะ เหล็ก เริ่มถ่ายทำ[5] หลังการเปิดตัวสุดสัปดาห์ของ ไอรอนแมน ในเดือนพฤษภาคม ค.ศ. 2008 ประสบความสำเร็จ มาร์เวลประกาศว่า ไอรอนแมน 2 จะฉายในวันที่ 30 เมษายน ค.ศ. 2010 ตามมาด้วย ธอร์ เทพเจ้าสายฟ้า ในวันที่ 4 มิถุนายน ค.ศ. 2010, อเวนเจอร์ที่ 1: กัปตันอเมริกา ในวันที่ 6 พฤษภาคม ค.ศ. 2011[6] และภาพยนตร์รวมทีม ดิ อเวนเจอร์ส ในวันที่ 15 กรกฎาคม ค.ศ. 2011[6][7] ซึ่งจะประกอบด้วย ไอรอนแมน, เดอะฮัลค์, กัปตันอเมริกาและธอร์[6] ในเดือนมีนาคม ค.ศ. 2009 มาร์เวลปรับตารางการฉายใหม่ โดย ธอร์ เทพเจ้าสายฟ้า เลื่อนจากวันเดิมเป็นวันที่ 17 มิถุนายน ค.ศ. 2011 ต่อมาก็เลื่อนเป็นวันที่ 20 พฤษภาคม ค.ศ. 2011,[7][8] อเวนเจอร์ที่ 1: กัปตันอเมริกา เลื่อนเป็นวันที่ 22 กรกฎาคม ค.ศ. 2011 และ ดิ อเวนเจอร์ส เลื่อนเป็นวันที่ 4 พฤษภาคม ค.ศ. 2012[7]

ในเดือนมกราคม ค.ศ. 2010 วันฉายของ ธอร์ เทพเจ้าสายฟ้า มีการเลื่อนอีกครั้งเป็นวันที่ 6 พฤษภาคม ค.ศ. 2011[9] ในเดือนเมษายน มาร์เวลเปลี่ยนชื่อภาพยนตร์ อเวนเจอร์ที่ 1: กัปตันอเมริกา เป็น กัปตันอเมริกา: อเวนเจอร์ที่ 1[10] เมื่อวันที่ 18 ตุลาคม ค.ศ. 2010 วอลต์ดิสนีย์สตูดิโอส์โมชันพิกเชอส์ ได้รับสิทธิ์ในการจัดจำหน่ายภาพยนตร์ ดิ อเวนเจอร์ส จาก พาราเมาต์พิกเจอส์[11] โดยโลโก้และเครดิตของพาราเมาต์ยังอยู่ในภาพยนตร์[12] และในวันที่ 2 กรกฎาคม ค.ศ. 2013 ดิสนีย์ซื้อสิทธิ์ในการจัดจำหน่ายภาพยนตร์ ไอรอนแมน มหาประลัย คน เกราะ เหล็ก, ไอรอนแมน 2, ธอร์ เทพเจ้าสายฟ้า และ กัปตันอเมริกา: อเวนเจอร์ที่ 1 จากพาราเมาต์[13][14] การเสนอแนวคิดภาพยนตร์ มนุษย์มดมหากาฬ ของ เอ็ดการ์ ไรต์ ในปี ค.ศ. 2006 ช่วยกำหนดรูปแบบภาพยนตร์เรื่องแรก ๆ ของจักรวาลภาพยนตร์มาร์เวล ไฟกีกล่าวว่าภาพยนตร์บางเรื่องได้มีการปรับเปลี่ยนเพื่อ "รองรับภาพยนตร์ฉบับนี้" เพราะว่ามัน "ช่วยในการกำหนดสิ่งที่เราทำกับรายชื่อในทีม อเวนเจอร์ส เป็นครั้งแรก มันเป็นสิ่งเล็กน้อยสำหรับความคิดของเขาเกี่ยวกับเนื้อเรื่อง มนุษย์มดมหากาฬ ที่มีอิทธิพลต่อการกำเนิดของจักรวาลภาพยนตร์มาร์เวลในภาพยนตร์เรื่องแรก ๆ ซึ่งนำไปสู่ ​​อเวนเจอร์ส"[15]